�����˜y���C�����������ഹֱ���\���SX,Y,Z�������һ��ֱ������ϵ,���y�^��һ���\�Ӷ����@������ϵ���M��,���y�^���\��܉�E�ɜy�����ā���ʾ,���y���r���ѱ��y������ڹ����_�ϣ��y�^�c���������|,�������˜y���C�ęz�yϵ�y(t��ng)�����S�r�o���y�������c������ϵ�еľ��_λ��,�����y�����������Ď������Ƅӕr���Ϳ��Եó����y�����ϸ��c������ֵ,�����@Щ��������Ӌ��C,��ͨ�^������ܛ���M��̎�����Ϳ��Ծ��_��Ӌ������y�����Ďγߴ�,���F���λ�ù����,��
�M�ɣ��y���CӲ�������C��������ųߣ���늚�ϵ�y(t��ng)���y�^�M��,��ܛ��Ҳ�Ǻ���Ҫ�IJ���,��
����ƄӘ�ʽ���̶���ʽ,���̶������_�ұ�ʽ,�����Tʽ��L�͘�ʽ,���Ƅӹ����_�ұ�ʽ��ˮƽ�ұ�ʽ,����ʽ
�����˹����b�A
1.�aƷ�Π�ı���
�_���b���w����ÿ������ڜy����B(t��i)�µ��Π��cʹ�à�B(t��i)��һ��,������ʹ�aƷ���b�A�r�l(f��)��׃�Ρ����ڄ����^�õ��b���w,�������b�A�r��Ȼ������֧����,��Ȼ���M�мӹ̡����������Ի��ѽ��a��׃�εĹ���,���t���Ï��мs��ʹ���Π�֏���ʹ�à�B(t��i),��Ȼ���ٰ��b��֧���Ϲ̶���
����֧��,���|�K���o�����߱��Cÿһ������ĸ������Լ������b���w�Ą���,���eע���ڌ��b���w���Ӳ�ж�����Ӝy���r,�����_��ÿһ������l(f��)��׃��,��
���κ�һ�����w�����S���g��ռ���������ɶ�һ�ӣ���܇�㲿������܇������ϵ�е����_���ñ�횼s���������ɶ�,���ڌ��H�����пɲ���3-2-1�ķ��t,����Ҏ(gu��)����֧��λ�õķ��䣺
Z����3��֧��λ���s��Zƽ��,��X���D��Y���D
Y����2��֧��λ,���s��Xƽ�Ӻ�Yƽ��
X����1��֧���c���s��Z���D
1,�����������ϵ�Ͼ��ƵĜy����������؏��\�ж���������[��λ�õ�Ӱ�,�����Ծ��Ƴ���ǰ����Ҫ�����������ϵ,������������ϵ��ʹ�õ�Ԫ�ز�һ��������Ļ���Ԫ�ء�
2,���ڜy���^����Ҫ�z�yλ�ö��`��,���S���y��ܛ����Ӌ��λ�öȕrֱ��ʹ������ϵ�����Ӌ��λ�ö��`�����Ҫֱ��ʹ��������OӋ���ʻ�ӹ����ʵȵȽ����������ϵ,��
3,�������M�Д��ֻ�������ֻ��c����CAD/CAMܛ����ݔ�룬��Ҫ�����w���ʻ�����ʽ�������ϵ,��
4,������Ҫ��CADģ���M������y���r��Ҫ����CADģ�͵�Ҫ�����������ϵ,��ʹ���������ϵ�cCADģ�͵�����ϵһ��,�������M���ԄӜy���̜y����
5,����Ҫ�M�о��_���c�y���r,��������r�����������ϵ��ʹ�y�c�İ돽�a������ʴ_����
6,�����˜y������,��������������Ҫ��
�����������ϵ�Ƿdz��`��
��,���ڜy���^�����҂����ܸ������w��r�͜y������Ҫ��ν����ͷ����{���������ϵ,����ֻ�����u�r����ı��yԪ�ؕrҪ�ʴ_���R�e�Ͳ��ø��NҪ��Ļ����M��Ӌ����u�r�����ڲ�����_����Ӌ����ʆ��},��һ��Ҫȡ��؟�ι�ˇ�T�̎����J�ɺ�����,�����ɽo���z�y�YՓ��
����ʹ���ķN�����������ϵ�ķ���,��Ҫ��������Č��H��r,��һ��������������Բ���3��2��1�ķ��������������ϵ�����^3��2��1����ԭ������3�c�yƽ��ȡ�䷨ʸ������һ�S,����2�c�y��ͶӰ��ƽ�潨���ڶ��S���@�Ӄɂ��S�^����ֱ,���������S�Ԅӽ��������S��ֱ���C����ֱ������ϵ�Ķ��x��,����һ�c���cԪ�ؽ�������ϵ���c�,��F���ѽ��l(f��)չ���N��ʽ����������ϵ���磺�������S����Ԫ�ؽ�����һ�S���䴹ֱ��ƽ��,����������ʽ�ͷ��������ڶ��S��,��
���Ҫע����ǣ���һ����Ҫ3��2��1�Ĺ̶����E����������ϵ�����Ԇβ��M�У�Ҳ����ʡ�����еIJ��E,�����磺���D�w��������A���Σ��Ϳ��Բ����M�еڶ���,���ÈA���S���_����һ�S�����x�A�Ğ����c�Ϳ����ˡ����cԪ���O������ϵ���c,����ƽ������ϵ,��Ҳ���ǽ���������ϵ��
��δ_���������ϵ�Ľ����Ƿ����_,�������^��ܛ���е�����ֵ���Д�,�������ǣ���ܛ���@ʾ�����������������ϵ����ʽ���òٿv�U���Ɯy���C�\��,��ʹ��ʯ��M���ӽ��������ϵ���c,���^�������@ʾ��Ȼ�����O��ķ����\�Ӝy���C��ij���S,���^������ֵ�Ƿ���������׃��,�����ƫ�x���^������෴���Ǿ�Ҫ�ҳ�ԭ��,�����½�������ϵ,��
��������������ȫ����ģ�ߵĻ�������ϵ��������
1,���Üy������������������Ę���ƽ��,�������Ѓɂ����Ę�����������һ�����Ğ�ԭ�c,�����Խ���һ���������ϵ��
2,�����������ϵ�y������Ԫ��,���ø��N�������Եó�����Ԫ���c��ǰ�������ϵ���Pϵ���S�ĊA�ǡ�ԭ�c�ľ��x��,��
3,���ó��ɂ�����ϵ�IJ�e���ڽ��������������������ϵ��,��ͨ�^���D�ɂ������S�ĽǶ�,��ƽ��ԭ�cһ�ξ��x�����ɻ֏͵���������ϵ,��